RU 
EN 
В 2005 году я стал обладателем фрезерного станка повышенной точности ВМ131ВФ1.
Станок до меня не эксплуатировался, механика станка была в прекрасном состоянии. Поэтому возникло желание переделать его под ЧПУ. Но нужно было определиться, какие использовать моторы для привода осей.
Сервомоторы и шаговые моторы относятся к двигателям постоянного тока. Но серводвигатели отличаются очень высокой надежностью. При работе в паре с блоком управления, сервопривод может использоваться для решения очень сложных и ответственных задач. Точность сервопривода зависит от установленного в нем датчика обратной связи. Поэтому, выбор остановился на сервомоторах.
Были приобретенены моторы постоянного тока фирмы KUKA с энкодерами HEDL-5640#A06.
Для сервоприводов был выбран проект UHU servo и его модификация UHU HP, на форуме cnczone.com подробно обсуждалась сборка и настройка данной версии контроллера.
Платы UHU HP разместились в корпусе компьютера.
Так выглядит станок после модернизации.
Работа станка.
